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世界上第一个软体机器人——小章鱼Octobot

目前,研究人员已经创造出第一个全身都是软的机器人,为了称赞章鱼哥的狡猾又灵活,这个机器人就叫做“Octobot”——机器小章鱼。

机器只有手掌大小,外部是硅树脂制成的,这就是我们的软体机器人。其他的所谓软体机器人还是有一些坚硬的部分,比如电池或电线。但Octobot用一个小型过氧化氢池作为燃料,所以它是真正的完全软体机器人。

Octobot 内部充满了液体的过氧化氢,与铂催化剂发生化学反应时,释放出氧气。随着氧气增多,控制仓(也就是章鱼的“身体”)内压强加大,就会打开一些微阀门、关上另一些微阀门,让章鱼的 4 条爪充满氧气,在这些氧气的驱动下,章鱼的爪就会向前伸。之后,在下一次类似的过程中,章鱼的另外 4 条爪会以同样的方式运动。

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Octobot 采用微流控技术驱动。微流控是在封闭的微通道网络中生成和操控包括光、电在内的流体的科学与技术。研究证实,微流控芯片能够实现与普通的微型电子芯片一样的性能。

Octobot 的微流控芯片使用 3D 打印的微管道网络构成。当前这个版本还没有开关,当充满燃料以后 Octobot 就开始活动(摆动它的 8 条爪)。

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研究人员表示,将来可能会为它加上开关,并安装更加复杂的控制器和传感器。有了传感器以后,机器人就能感知周围的环境并作出相应的反应。此外,设计更加复杂的微流控芯片,同时开发结构更加复杂的柔性机器人,提高燃料的使用效率和机器人的动作表现,研究人员还能制造出能够自己游动的机器人。

作为软体机器人领域的先驱,科学家们展望这种机器人将被用于海上搜救,海洋温度探测和军事侦察。



标签:   软体机器人 微流控
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